Eagle3D傳感器機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-12-30

簡要描述：

Eagle 3D傳感器是針對移動機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成杭州藍芯科技有限公司的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓移動機器人實現(xiàn)真正的無標識室內無人駕駛。

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詳細介紹

大視野：可支持多相機融合，滿足完整避障需求

遠距離：可達8m
低功耗：4W

Eagle3D傳感器技術參數(shù)：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊	適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車	適用于3D視覺檢測
測距范圍	0.5-3m(測距12m)	0.2-1.5m（測距6m)	0.5-3m（測距6m)
測距精度	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55；	110*85；	70*25；
分辨率	320*240	320*240	160*60
幀率	10fps(可達120fps)	10fps(可達120fps)	40fps(可達200fps)
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
運行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸437835（mm）大相機
DS3201/DS3202		尺寸305828（mm）大相機

基于視覺的3D建圖

智能路徑規(guī)劃和控制算法

Eagle相機：避障與建圖

傳感器：

賦予機器人深度感知能力

導航算法：

賦予機器人智能自主移動能力

避障算法

賦予機器人避障（繞障）能力

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